pi - cá - se - mos
La palabra picásemos lleva tilde en la 2ª sílaba "cá"
La palabra picásemos, con vocal tónica en la "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] picáramos o picásemos picarais o picaseis / picaran o picasen picaran o picasen. pretérito perfecto simple o pretérito. [...]
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pi - cá - se - mos
La palabra picásemos lleva acento en la 2ª sílaba "cá"