pi - ca - ne - a - rí - a - mos
La palabra picanearíamos lleva tilde en la 5ª sílaba "rí"
La palabra picanearíamos, con vocal tónica en la segunda "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
pi - ca - ne - a - rí - a - mos
La palabra picanearíamos lleva acento en la 5ª sílaba "rí"