u - sur - pá - se - mos
La palabra usurpásemos lleva tilde en la 3ª sílaba "pá"
La palabra usurpásemos, con vocal tónica en la "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] usurpáramos o usurpásemos usurparais o usurpaseis / usurparan o usurpasen usurparan o usurpasen. pretérito perfecto simple o pretérito. usurpé usurpaste [...]
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u - sur - pá - se - mos
La palabra usurpásemos lleva acento en la 3ª sílaba "pá"