pi - pia - rí - a - mos
La palabra pipiaríamos lleva tilde en la 3ª sílaba "rí"
La palabra pipiaríamos, con vocal tónica en la tercera "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
pi - pia - rí - a - mos
La palabra pipiaríamos lleva acento en la 3ª sílaba "rí"