pi - pá - ra - mos
La palabra pipáramos lleva tilde en la 2ª sílaba "pá"
La palabra pipáramos, con vocal tónica en la primera "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] piparas o pipases pipara o pipase pipáramos o pipásemos piparais o pipaseis /
piparan o pipasen piparan o pipasen. pretérito perfecto simple o pretérito. pipé [...]
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pi - pá - ra - mos
La palabra pipáramos lleva acento en la 2ª sílaba "pá"