pi - lá - se - mos
La palabra pilásemos lleva tilde en la 2ª sílaba "lá"
La palabra pilásemos, con vocal tónica en la "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] piláramos o pilásemos pilarais o pilaseis / pilaran o pilasen pilaran o pilasen. pretérito perfecto simple o pretérito. [...]
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pi - lá - se - mos
La palabra pilásemos lleva acento en la 2ª sílaba "lá"