pe - na - rí - a - mos
La palabra penaríamos lleva tilde en la 3ª sílaba "rí"
La palabra penaríamos, con vocal tónica en la "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
pe - na - rí - a - mos
La palabra penaríamos lleva acento en la 3ª sílaba "rí"