pal - pá - ra - mos
La palabra palpáramos lleva tilde en la 2ª sílaba "pá"
La palabra palpáramos, con vocal tónica en la segunda "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
pal - pá - ra - mos
La palabra palpáramos lleva acento en la 2ª sílaba "pá"