man - ci - pá - ra - mos
La palabra mancipáramos lleva tilde en la 3ª sílaba "pá"
La palabra mancipáramos, con vocal tónica en la segunda "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] mancipáramos o mancipásemos manciparais o mancipaseis / manciparan o mancipasen manciparan o mancipasen. pretérito perfecto simple o pretérito. mancipé [...]
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man - ci - pá - ra - mos
La palabra mancipáramos lleva acento en la 3ª sílaba "pá"