in - fil - tra - rí - a - mos
La palabra infiltraríamos lleva tilde en la 4ª sílaba "rí"
La palabra infiltraríamos, con vocal tónica en la tercera "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
in - fil - tra - rí - a - mos
La palabra infiltraríamos lleva acento en la 4ª sílaba "rí"