em - pa - li - ca - rí - a - mos
La palabra empalicaríamos lleva tilde en la 5ª sílaba "rí"
La palabra empalicaríamos, con vocal tónica en la segunda "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
em - pa - li - ca - rí - a - mos
La palabra empalicaríamos lleva acento en la 5ª sílaba "rí"