ci - lin - drá - ra - mos
La palabra cilindráramos lleva tilde en la 3ª sílaba "drá"
La palabra cilindráramos, con vocal tónica en la primera "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] cilindráramos o cilindrásemos cilindrarais o cilindraseis / cilindraran o cilindrasen cilindraran o cilindrasen. pretérito perfecto simple o pretérito. [...]
www.rae.es
ci - lin - drá - ra - mos
La palabra cilindráramos lleva acento en la 3ª sílaba "drá"