a - chi - co - pa - lá - ba - mos
La palabra achicopalábamos lleva tilde en la 5ª sílaba "lá"
La palabra achicopalábamos, con vocal tónica en la tercera "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
a - chi - co - pa - lá - ba - mos
La palabra achicopalábamos lleva acento en la 5ª sílaba "lá"